Bealaí Taisteala Faoi Thalamh Náisiúnta na nMineadóireacht Iad Tacaíonn siad le hathruithe éadrom a thabhairt as ucht áit go háirithe. Déanann sé sin an t-ábhar níos éasca agus níos luath don na mineadóirí agus ansin a thógáil chuig an fhaiche chun próiseáil nó úsáid a dhéanamh. Roimh is fada na bealaí taisteala, ba cheart go raibh mórchuid den mhéid a thugadh suas faoi thalamh gan iad.
Ar na méid go bhfuil an obair míneálaíochta déanta faoi shonraí theanga agus crua, tá réidhthe a thabhairt ar shlánaithe chrua is fíor. Tá bealaí cuirrige dírithe chun bheith in éineacht le condlacha uafásach agus mar gheall air go gur féidir cuid den suiteáil a dhéanamh faoi talamh, bíonn rogha ábhartha do úsáid chórais gnó de ghnáth roghnaithe. Bíonn céadaithe cnámhchur rudaí fosta, dírithe chun cuimhneamh ar aimsir mar aon le briseadh agus cáinte ón saol atá ort a chur orthu. Is léir sin nach mbeidh an béil cuirrige seo ag feabhsú go fadúin, fiú nuair a bhíonn sé faoi shonraí difhil.
Mar bhfuil bealaí iompair fo-thalamh idéálta san áit bheag agus bíog. Tá na míreanna mar phobal oibre faoi leith a bhfuil spás beag acu, a dhéanann an t-ordú máteriál deacair. Go fortuitheach, tá freagra don cheist seo éadrom a réiteach: córas bealaí iompair in ann slí chuntartha ciorcal a chruthú a déanfaidh an tosach agus an críoch ar na hábhair a ghluaiseacht gan gach díon spás atá agat a úsáid.
Tá an béil iompair fo-thalamh in ann bogadh agus mar sin féin, is féidir a shuíomhú chun riachtanais pearsanta a fheabhsú. Ina theannta sin, is féidir le lucht míreán an béil iompair a shuiteáil i ngnátháin nádúrtha. Mar sin, is féidir leo am agus neart mór a shábháil atá curtha isteach sa mhéid a bhfuil na hábhair á gluaiseacht isteach nó amach as spásanna bíoga. Sa phróiseas míreán buíoch a bhfuil an ama mar cheann den chuspóir, is luachmhar an sochraidh seo.
I gceart, is féidir leis an bheilte toirt chomh maith a chur i gcásanna ráitisigh go léir a ligíonn dó titim ábhar sna háiteanna ar a n-éileoidh siad a phróiseáil. Is tábhachtach go bhfuil sé seo freisin ag scaoileadh na minearlaí chun foillsiciú ar eile feisteach faoin phróiseáil éagsúla atá ag baint as an ngreama neamhtharlaíochta in ionad cúlra a athnuaigh go cinnte ar fad. Mar a úsáidtear scagaire suntasacha sa réimsí oiliúna, is féidir an fhoirmle uile a rith go héasca trí é a shaincheapadh.
Is níos láidre ná roimhe an teicneolaíocht beilte toirt. Tá beilte toirt láithreach ag úsáid téipéis nua-aoise agus meascán chun an obair mineálaíochta a dhéanamh níos fearr. D'fhéadfadh sé seo a chur isteach sensoirí ar beilte toirt a d’fhéadfadh brabús a dhéanamh má tá ábhar ag cur chuige go ceart agus ag an ráta ceart. Is cinntiúlach sin nach gcuireann an béilte toirt i bhfeidhm mar a dtugtar dó agus tuairiscíonn sonraí chun breis a thabhairt ar a n-éifeacht.
Tá cuid de na bealaí taisteala equipidte le sensora agus tá aonairt eile acu le soiléirbhéil speisialta a chomhracann an modh ar ghlacann an chóras i bhfeidhm. Is féidir leis an mbeart seo a bheith éiginneach ó thaobh go dtabharfaidh sé rún do na healtraeálaithe roimh a bheith ag teacht. Is féidir le na mineadóirí mar sin a chur in áit go háitiúil chun nádúr a shuíomhú chun cuireadh a thabhairt isteach chun cúram a thógaint gan cinntiú go bhfuil gach rud ag stopadh ag obair mar a dtagraíodh.